전남대학교 법과대학 법학과를 졸업한 뒤, 동국대학교 대학원 인도철학과에서 철학박사학위를 받았다. 동국대학교에서 ‘인도 불교의 기원과 발전’ ‘인도의 철학과 문화’ 등을 강의했으며, 현재 동국대학교와 강릉대학교에서 강의하고 있다.

저서로는 『붓다의 발자국』 『불교 문화 이야기』 『불살생의 이론과 실천』 『인도 자이나교의 수행론』, 공저로는 『불교사의 이해』 『붓다의 깨달음』 『고려대장경 해제』(전6권) 등이 있다. 그 외 불교와 자이나교를 주제로 한 여러 논문이 있다.