일본 도쿄에서 태어나 일본 와세다 대학을 거쳐 미국 어번 대학교 대학원, 캐나다 앨버타 대학원에서 각각 이학 석사와 박사과정을 수료했다. 이후 미국 위스콘신 주립대 조교수, 일본 고베 대학과 도쿄 대학, 일본국제문화연구센터 등의 객원교수를 역임하였으며, 국내에서는 수학사학회 회장, 한양대학교 대학원장 등을 역임했다. 현재 수학문화연구소 소장, 단국대학교 석좌교수로 재직 중이며 수학 관련 저서 출간에 힘쓰고 있다. 한국출판문화상과 서울시문화상, 대한수학회 공로상을 받은 바 있다. 대표작으로『재미있는 수학여행』 시리즈, 『재미있는 수학이야기』, 『한국인과 일본인』 시리즈, 『우등생을 위한 103가지 수학이야기』, 『한 ․ 일간의 얽힌 실타래』, 『일본어는 한국어다1,2』 등이 있다.