계명대학교 사학과를 졸업하고 일본 쓰쿠바대학교에서 지역학 석사, 히토쓰바시대학교에서 사회학 박사학위를 받았다. 일본근현대사가 주 전공이며 주로 근대 이후 현대까지의 일본 천황제를 역사학적인 관점에서 연구하고 있다. 히토쓰바시대학교 사회학연구과 특별연구원, 리쓰메이칸대학교 객원교수를 지냈으며, 일본사학회 회장, 한일민족문제학회 회장, 한국일본사상사학회 회장 등을 지냈다. 현재 숙명여자대학교 일본학과 교수로 재직하고 있다.

주요 저서로 『천황의 전쟁책임』 『근대일본형성기의 국가와 민중』 『패전 전후 일본의 마이너리티와 냉전』(공저), 『21세기 천황제와 일본』(편저) 등이 있다. 역서로는 『자이니치의 정신사』(공역)가 있다.