고려대학교 사학과를 졸업하고 일본 도쿄도립대학교에서 일본근대사를 전공하였으며 일본근대사상을 중심으로 연구하고 있다. 현재 경상대·방송통신대 등에서 일본사·동아시아사를 강의하고 있다.

공저로 『근대 동아시아의 역사인식』 『일본 우익의 어제와 오늘』 『동아시아 속의 한일관계사』 등이 있다. 역서로는 『오쓰카 히사오와 마루야마 마사오』 『미구회람실기 미국편』 『무엇이 나를 이렇게 만들었는가』 등이 있다.