고신대학교와 고려신학대학원을 졸업하고, 네덜란드 캄펀신학교에서 신학박사학위를 받았다. 1991년부터 고려신학대학원에서 교의학을 가르치고 있다. 저서로는 『헤르만 바빙크』 『삼위일체론』(살림) 『개혁교의학』(크리스천다이제스트) 『우리는 무엇을 믿는가』(영문) 『신학: 삼위일체 하나님을 향한 송영』(성약) 『하이델베르크 요리문답의 역사와 신학』(공저, 성약) 등이 있다.