박 만은 부산대 심리학과를 졸업하고 장로회 신학대학원에서 석사학위(M.div, Th. M)를 받았다. 장로회 부산신학교 조직신학 교수(1989-1994)를 역임한 뒤, 미국으로 유학하여 프린스턴 신학교(Th. M)를 거쳐 캐나다 토론토대학교(University of Toronto)의 성 마이클 칼리지(St. Michael's College)에서 현대 삼위일체 신론 연구로 박사학위를 취득하였다. 2001년부터 현재까지 부산 장신대 조직신학 교수로 재직 중이다.
주요 저서로는 "Jurgen Moltmann's Theology of the Trinity and Its Significance for Contemporary Social Questions: A Dialogical Approach" (박사학위논문)과 최근의 주요 신학운동들을 총체적으로 살핀 최근 『신학 연구: 해방 신학에서 생태계 신학까지』(나눔사, 2002)가 있고 옮긴 책으로는 에밀 브룬너의 『우리의 신앙』(나눔사, 1992), 죤 베일리의 『기도 일기』(나눔사, 2001), 『성령의 씨앗』(나눔사, 2002) 등이 있다. 현재 그는 신학방법론, 조직신학과 영성신학의 통합 그리고 한국적 상황신학의 형성에 큰 관심을 갖고 공부하고 있다.