연세대학교를 졸업하고, 고려대학교 사학과에서 고대 한일관계사 전공으로 박사학위를 받았다. 현재 건국대학교 글로컬캠퍼스 교양대학 역사학 교수이며, 충청북도 문화재 전문위원, 충주박물관 운영자문위원, 충주시 문화예술자문위원, 동아시아비교문화연구회 회장으로 활동하고 있다.

저서로 『한일고대사유적답사기』 『전근대 일본의 영토인식(공저)』 등이 있으며, 「이소노카미(石上) 신궁 칠지도에 대한 일고찰」 「5세기 백제의 정국변동과 왜 5왕의 작호」 「4~6세기 백제와 왜의 관계」 외에 다수의 논문을 발표했다.